当自上料搅拌车的制动装置即将停止时，方向盘总是偏转到一侧。事实上，这种情况通常被称为"偏置制动"。造成故障的主要原因是小型混凝土搅拌机制动系统的左右泵之间的力不均匀。在驱动过程中，由于小型混凝土搅拌机制动盘的快速转动速度，泵的不均匀作用与快速摩擦之间的差别很小，我们很难感觉到它。
热车需要十多分钟才能启动小型混合器。自动上料搅拌车的制动系统由发动机提供压力推动卡钳以夹紧制动盘(盘式制动器)，或将制动盘推到与制动鼓(鼓式制动器)的摩擦处。因此，就像在上述情况下，可能是提供压力的输油管道没有压力，导致无法及时提供制动力。在这种情况下，应检查制动主泵的真空动力皮管和小型混凝土搅拌机发动机的脱落是否开裂或松动。
自上料搅拌车制动不回位，踩刹车踏板，踏板不上升，无阻力，这种现象是制动器不回位，需要判断制动液是否丢失，制动泵、管路和接头是否漏油，主泵和泵部件是否损坏。